中文
-
中文
轨道式AI巡检机器人系统
主要针对易燃易爆的高危环境而设计，通过在巡检区域顶部布设轨道，机器人沿轨道进行自主巡检。 本产品适用于几乎所有需人工巡检和监控的区域。
| 功能亮点
自主视觉巡检，自主充电，安全防护，环境信息监测，红外热成像测温，可见光视频监控，实时地图，告警展示，巡检报告展示，系统日志功能，历史数据查询，噪音采集、机器状态检测、电机振动检测、目标识别（托辊打滑/停转/磨损，皮带张紧/撕裂/跑偏识别、漏料积堆检测、原料流量精确测量、异响定位等）
| 产品参数：
| 项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
| 尺寸 | 600mm(长)x400mm(宽)x500mm(高) | 默认巡检速度 | 0.1m/s |
| 重量 | ≤40kg | 定位精度 | ≤±1mm |
| 防护等级 | IP65 | 行走安全 | 双向避障，探测距离 2.0 米，0.5 米停止 |
| 工作环境温度 | -25°C至 +65°C | 爬坡能力 | ≤30°斜坡 |
| 机器人供电方式 | 锂电池(无线充电) | 刹车距离 | 小于10mm（巡检速度紧急刹车） |
| 充电时间 | 2小时 | 网络延时 | 不大于30ms |
| 续航时间 | 8小时 | 转弯半径 | 水平/垂直1米 |
| 导航方式 | 轨道导航 | 云台类型 | T型双光谱微云台 |
| 行走速度 | 0-2m/s 连续可调 | 测温范围 | -20°~550° |
| 应用场景
输煤廊道、露天煤矿、化工厂车间、化工装置区等
| 应用案例
1）项目概况：
2020年~2023年，在中国华能集团山东6个热电厂的输煤皮带区域建设了无人值守轨道式AI巡检机器人系统。
2）效益呈现：
系统上线后，解决了客户输煤区域巡检的痛点问题，在巡检质量和频次上充分满足了客户的要求。机器人大幅度提高了巡检密度，增强了探测手段，对于可能发生的故障提前进行预判，将故障频率降低到1次/年以下，减少直接经济损失600万元/年以上。
 |  |
