输煤廊道
中文
-
中文
轨道式AI巡检机器人系统
主要针对易燃易爆的高危环境而设计，通过在巡检区域顶部布设轨道，机器人沿轨道进行自主巡检。
本产品适用于几乎所有需人工巡检和监控的区域。
功能亮点
自主视觉巡检
自主充电
安全防护
环境信息监测
红外热成像测温
可见光视频监控
实时地图
告警展示
巡检报告展示
系统日志功能
历史数据查询
历史数据查询
噪音采集、机器状态检测、电机振动检测、目标识别（托辊打滑/停转/磨损，皮带张紧/撕裂/跑偏识别、漏料积堆检测、原料流量精确测量、异响定位等）
噪音采集、机器状态检测、电机振动检测、目标识别（托辊打滑/停转/磨损，皮带张紧/撕裂/跑偏识别、漏料积堆检测、原料流量精确测量、异响定位等）
产品参数
600mm(长)x400mm(宽)x500mm(高)
尺寸
≤40kg
重量
IP65
防护等级
-25°C至 +65°C
工作环境温度
PREV
NEXT
锂电池(无线充电)
机器人供电方式
2小时
充电时间
8小时
续航时间
轨道导航
导航方式
PREV
NEXT
0-2m/s 连续可调
行走速度
0.1m/s
默认巡检速度
≤±1mm
定位精度
≤30°斜坡
爬坡能力
PREV
NEXT
双向避障，探测距离 2.0 米，0.5 米停止
行走安全
≤30°斜坡
爬坡能力
小于10mm（巡检速度紧急刹车）
刹车距离
不大于30ms
网络延时
PREV
NEXT
水平/垂直1米
转弯半径
T型双光谱微云台
云台类型
-20°~550°
测温范围
PREV
NEXT
应用案例
项目概况
2020年~2023年，在中国华能集团山东6个热电厂的输煤皮带区域建设了无人值守轨道式AI巡检机器人系统。
效益呈现
系统上线后，解决了客户输煤区域巡检的痛点问题，在巡检质量和频次上充分满足了客户的要求。机器人大幅度提高了巡检密度，增强了探测手段，对于可能发生的故障提前进行预判，将故障频率降低到1次/年以下，减少直接经济损失600万元/年以上。
应用领域
露天煤矿
化工厂车间
化工装置区
