输煤廊道
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AI自主清洗机器人系统
采用双目视觉、激光雷达、超声波雷达、无线充电、5G通讯等技术实现自动避障、实时定位和自主导航，对目标设备/场地进行自动清洗。灵活的履带式设计使其能够适应各种复杂地形。本产品可完全代替人工清洗。
功能亮点
路径自主规划、巡检策略自定义图片存储
低电量自动充电
支持手动定位、拍照功能
手机/PC双端控制
自动/手动模式切换，手动模式下支持人工控制机器人以及云台、升降杆运动功能
自动识别脏污及清洗的区域
自动避障功能
自动喷水清洁，各位置喷水角度可自定义
产品参数
IP66
防护等级
AC220V
额定工作电压
锂电池(无线充电)
机器人供电方式
2小时
充电时间
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8小时
续航时间
激光雷达
导航方式
0-2m/s 连续可调
行走速度
0.1m/s
默认行走速度
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≤±1cm
定位精度
双向避障，探测距离 2.0 米，0.5 米停止
行走安全
≤45°斜坡
爬坡能力
小于10cm
刹车距离
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不大于30ms
网络延时
具备急停保护功能
保护性能
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应用案例
项目概况
2024年，在特变电工新疆准东工业区露天煤矿的输煤廊道，实施了AI自主清洗机器人系统。
效益呈现
清洁效果符合预期，AI自主清洗机器人可以在短时间内完成大面积的清洁工作，大大提高了清洁效率。能够有效提高工作效率，减少人工，降低操作风险，提高操作安全性。
应用领域
生产车间
