中文
-
中文
成功案例——Success Cases
燃料仓运维系统智能巡检解决方案
智能巡检 ● 安全守护
燃料仓运维系统智能巡检解决方案
智能巡检 ● 安全守护
日常巡检主要问题
人工巡检问题
● 巡检难、工作量大，巡检环境恶劣，危险性高，尤其是上煤时间段
危险环境检测
● 异物监测
● 温湿度、有害气体、颗粒粉尘浓度
皮带机及附属设备的状态检查
● 设备本体是否有异常
● 皮带是否出现偏移
● 监测托辊温度（轴承旋转不畅局部温度过高）
● 煤流量实时检测
● 设备异常声音检测
解决方案
通过对巡视的区域进行轨道搭设，上线智能巡检系统，对皮带运输系统全覆盖巡视。巡检系统包括：轨道系统、巡检机器人主体、信息采集系统、供电系统、通信系统、后台管理系统。
智能语音分析识别：设备异常声音检测
环境监测：温湿度、有害气体、颗粒粉尘浓度等多种传感器
3D传感器智能识别：煤流量实时检测
云台携高清视频+红外视频 ，识别设备异常、运行温度和异物监测
点检过程的异常自动判断与预警机制、机器人与其他采集诊断系统的联动
基于深度学习的人工智能检测技术，实现皮带表面缺陷的稳定检测
系统架构
系统功能
实时监控功能
搭载可见光相机，采集现场图像如输料通道现场环境、托辊图像等，通过通信系统实时传输到后台服务器显示存储，运维人员在中控室即可查看实时监控信息，判断设备是否异常。
红外测温功能
搭载红外热成像仪采集设备温度信息，将实时红外热图传回后台，分析各类监测点温度是否异常，发生异常时自动报警，并生成任务报表。
环境监测功能
搭载综合传感器，监测现场环境中易燃易爆或有毒气体、粉尘浓度和温度、湿度等环境信息，实时传输到控制中心，当监测到气体浓度超标、粉尘浓度超标或温湿度异常时，系统自动报警。
异常声音监测功能
搭载高灵敏度的声音采集设备，并随云台*一同转动，定向采集现场设备的音频信息。系统采用音频降噪、频谱分析异常检测算法，实现现场异常声音检测。
*云台释义：指带有云台的摄像机，承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，能使摄像机从多个角度进行摄像。
煤流量实时监测功能
在物料运送皮带及料斗后转运皮带上方架设3D相机，对输送物料进行扫描，计算其单位时间流过两个3D传感器皮带的物料体积数值。如料斗输出物料体积数值小于料斗进入物料值则说明料斗卡料，给出报警信号。
皮带撕裂检测
在物料运送皮带上下两侧安装3D激光传感器，对送料皮带进行扫描，生成皮带表面3D图像，通过智能算法对当前皮带的破损程度进行度量，并根据度量值采取相应措施。
皮带跑偏检测
使用高清相机实时拍摄皮带特定区段，建立正常皮带运行的数据模型，之后相机对运行皮带进行实时监测，并对比数据，测量偏差值。
堵煤检测
在料斗上方架设3D相机，对料斗状况进行实时监测，计算料斗内积煤状况，实时预测积煤趋势。
巡检区域异常监测
自主充电功能
● 巡检机器人采用蓄电池与分布式充电站相结合的方式供电；
● 日常巡检过程中，机器人采用蓄电池供电；
● 当机器人出现电量不足、任务完成、执行一键返航命令或通信中断时，自动返回至充电站采用无线充电方式充电。
后台显示控制功能
远程遥控界面：包括可见光监控视频，红外热成像视频，机器人运动遥控，补光灯控制，镜头焦距遥控，云台遥控和遥控安全等模块。
实时监控界面：包括简易现场地图，电池状态，传感器实时数据，历史数据浏览，机器人实时状态和可见光红外热成像实时图像浏览。
系统功能列表
| 序号 | 功能模块 | 功能说明 | 技术参数 |
| 1 | 视频监控 | 可见光监控视频 | 200W像素，夜间红外补光，30倍光学变焦 |
| 2 | 热成像 | 红外热成像，测温，温度报警 | 测温范围-20~200℃ |
| 3 | 三轴云台 | 云台搭载光监控和热成像 |
可定制升降云台水平方向：0～360° 垂直方向：-90°～90° |
| 4 | 温湿度及颗粒物监测 | 温度，湿度空气烟雾颗粒物(PM2.5,PM50,烟雾)浓度 | 多功能一体化传感器 |
| 5 | 环境气体监测 | 监测含氧(O2)量浓度、有毒与可燃气体(CO,H2S,CH4)浓度。结合颗粒物监测对于可能出现的爆炸危险做出预判 | 多功能一体化传感器 |
| 6 | 音频采集 | 可搭载宽频域音频采集传感器，出现异常声音时发出报警 | 标配采集频率20Hz-20kHz |
| 7 | 远程语音对讲 | 异常情况发生时巡检人员可在中控室的语音指引下进行工作 | |
| 8 | 三色状态指示灯 | 红黄绿三色灯指示机器人状态 | |
| 9 | 可见光补光灯 | 夜间或照明不足时可见光补光灯可根据设定进行开启和关闭 | |
| 10 | 控制器 | 图像处理，机器人控制高配可定制图像处理算法低配无算法 | 按需配置 |
| 11 | 检测算法包 | 可定制以下算法包（包括但不限于）：异常入侵检测；皮带跑偏检测；皮带缺陷检测；煤流量异常检测 | 按需定制，实时处理 |
典型应用场景
燃料仓运维系统智能巡检解决方案，适用于环境恶劣、粉尘异味大、存在有害气体、设备多样等复杂危险环境，其他典型应用场景还有炼铁厂原料输入区域、发电厂输煤管廊系统、矿山输送系统、城市地下管廊、电力机房等。
城市地下综合管廊
地铁系统
桥梁隧道
厂区、港口空中管道
油田矿山
发电厂
高压变电站
易燃易爆物品仓库
其他复杂环境
交付案例
宝武钢铁上海宝山工厂原料输送区巡检
项目概述：2019年交付。轨道长度800米，U形轨道。
实现功能：现场视频监控、设备运行温度监测、环境温湿度监测、有害气体监测、颗粒粉尘浓度监测、设备运行异常监测。
宝武钢铁广东湛江工厂原料输送区巡检
项目概述：2020年交付。轨道长度2000米，室内/室外实施，轨道形状复杂。
实现功能：现场视频监控、设备运行温度监测、环境温湿度监测、有害气体监测、颗粒粉尘浓度监测、设备运行异常监测。
华能集团莱芜发电ㄏ输煤管廊巡检
项目概述：2021年交付。轨道长度400米，室内实施，s形轨道。
实现功能：现场视频监控、设备运行温度监测、环境温湿度监测、有害气体监测、颗粒粉尘浓度监测、设备运行异常监测，皮带表面缺陷智能监测、煤流量实时监测等。
华能集团烟台八角发电厂输煤管廊巡检
项目概述：2021年交付。轨道长度2300米，室内+室外实施，s形轨道。
实现功能：现场视频监控、设备运行温度监测、环境温湿度监测、有害气体监测、颗粒粉尘浓度监测、设备运行异常监测，皮带表面缺陷智能监测、煤流量实时监测等。
PREV
NEXT
宝武钢铁上海宝山工厂原料输送区巡检
项目概述：2019年交付。轨道长度800米，U形轨道。
实现功能：现场视频监控、设备运行温度监测、环境温湿度监测、有害气体监测、颗粒粉尘浓度监测、设备运行异常监测。
宝武钢铁广东湛江工厂原料输送区巡检
项目概述：2020年交付。轨道长度2000米，室内/室外实施，轨道形状复杂。
实现功能：现场视频监控、设备运行温度监测、环境温湿度监测、有害气体监测、颗粒粉尘浓度监测、设备运行异常监测。
华能集团莱芜发电ㄏ输煤管廊巡检
项目概述：2021年交付。轨道长度400米，室内实施，s形轨道。
实现功能：现场视频监控、设备运行温度监测、环境温湿度监测、有害气体监测、颗粒粉尘浓度监测、设备运行异常监测，皮带表面缺陷智能监测、煤流量实时监测等。
华能集团烟台八角发电厂输煤管廊巡检
项目概述：2021年交付。轨道长度2300米，室内+室外实施，s形轨道。
实现功能：现场视频监控、设备运行温度监测、环境温湿度监测、有害气体监测、颗粒粉尘浓度监测、设备运行异常监测，皮带表面缺陷智能监测、煤流量实时监测等。
PREV
NEXT
