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AI自主清洗机器人系统
采用双目视觉、激光雷达、超声波雷达、无线充电、5G通讯等技术实现自动避障、实时定位和自主导航，对目标设备/场地进行自动清洗。灵活的履带式设计使其能够适应各种复杂地形。 本产品可完全代替人工清洗。
| 功能亮点
基础功能
| ● 路径自主规划、巡检策略自定义图片存储 | ● 低电量自动充电 | ● 自动/手动模式切换，手动模式下支持人工控制机器人以及云台、升降杆运动功能 |
| ● 支持手动定位、拍照功能 | ● 手机/PC双端控制 |
AI功能
| ● 自动识别脏污及清洗的区域 | ● 自动避障功能 | ● 自动喷水清洁，各位置喷水角度可自定义 |
| 产品参数
| 项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
| 防护等级 | IP66 | 默认行走速度 | 0.1m/s |
| 额定工作电压 | AC220V | 定位精度 | ≤±1cm |
| 机器人供电方式 | 锂电池(无线充电) | 行走安全 | 双向避障，探测距离 2.0 米，0.5 米停止 |
| 充电时间 | 2小时 | 爬坡能力 | ≤45°斜坡 |
| 续航时间 | 8小时 | 刹车距离 | 小于10cm |
| 导航方式 | 激光雷达 | 网络延时 | 不大于30ms |
| 行走速度 | 0-2m/s 连续可调 | 保护性能 | 具备急停保护功能 |
| 应用场景
煤仓、输煤廊道、生产车间等
| 应用案例
1）项目概况：
2024年，在特变电工新疆准东工业区露天煤矿的输煤廊道，实施了AI自主清洗机器人系统。
2）效益呈现：
清洁效果符合预期，AI自主清洗机器人可以在短时间内完成大面积的清洁工作，大大提高了清洁效率。能够有效提高工作效率，减少人工，降低操作风险，提高操作安全性。
