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智能视觉巡检机器人

智能视觉巡检机器人系统主要针对复杂巡检环境而设计,通过配置各种智能化算法,能够实现复杂巡检环境的自动巡检,对异常情况的自动研判,可实现24小时无人值守智能巡检,极大的提升工作效率,提升运维人员的安全保障。

智能视觉巡检机器人系统主要针对复杂巡检环境而设计,通过配置各种智能化算法,能够实现复杂巡检环境的自动巡检,对异常情况的自动研判,可实现24小时无人值守智能巡检,极大的提升工作效率,提升运维人员的安全保障。

 人工巡检和机器人巡检对比

智能视觉巡检机器人配置高清可见光摄像头,红外热成像传感器,温湿度传感器,危险气体监测传感器、音频传感器等多种传感器,所有配置可按需求增减或定制。

功能配置如下表所示:

 

功能模块

功能说明

技术参数

视频监控

现场视频图像实时采集回传,配合三轴云台,实现任意角度监控

200W像素,夜间红外补光,30倍光学变焦

红外测温

红外热成像,测温,温度报警;配合三轴云台,实现任意角度测温

测温范围0-550℃

测温精度:max(2℃ or 2%);测温距离≥60m

三轴云台

可定制升降云台,搭载光监控和热成像

水平方向:0360°

垂直方向:-90°90°

温湿度及颗粒物监测

温度,湿度

空气烟雾颗粒物(PM2.5,PM50,烟雾)浓度

多功能一体化传感器

环境气体监测

监测含氧(O2)量浓度、有毒与可燃气体(CO,H2S,CH4)浓度。结合颗粒物监测对于可能出现的爆炸危险做出预判,发出报警

多功能一体化传感器

语音实时交互

智能音频识别:搭载宽频域音频采集传感器,声音可通过图形展示,实现音频可视化,智能识别异常声音并发出报警;

远程语音对讲:异常情况发生时,巡检现场工作人员可在中控室的语音指引下工作

标配采集频率

20Hz-20kHz

常规及特殊巡检

定时巡检、定点巡检、指定任务临时巡检、遥控巡检等多种巡检方式

自主设定

无人化自动充电

充电时间自主设定,到达指定时间时,巡检机器人将停止当前巡检任务,自主运行至充电点充电;

自动充电设置:人工设置电量报警下限,当机器人检测到电池电量低于设置时自动停止当前巡检任务并报警,自主运行到充电点进行充电。

电量低于20%(可设置)自动充电

自身安全防护

采用停障系统,自动检测障碍物,遇到障碍会停障并报警。

感应距≥350mm

地形适应功能

机器人具备地形适应功能,通过定位系统分类特殊定位点(坡道、转弯处)及普通点位,在特殊位置减速,安全通过后加速至标准巡检速度。

自主设定

定位功能

恶劣环境下定位功能抗干扰能力强、重复定位精度高、环境适应性强

定位精度±5mm

现场二维综合智能监控系统

现场设施、设备地图绘制。后台远程监控功能;二维路线图、设施图显示功能;巡检机器人实时路径、代走路径、监控点、充电点位标识功能。

系统功能定制

三色状态指示灯

红黄绿三色灯指示机器人状态

红灯:机器人故障

黄灯闪烁:需充电

黄灯常亮:正在充电

绿灯常亮:正在工作

绿灯闪烁:系统启动中

可见光补光灯

夜间或照明不足时可见光补光灯可根据设定进行开启和关闭

 

控制器

图像处理,机器人控制

高配可定制图像处理算法

低配无算法

高配:core - i7高功耗

低配:core - i5低功耗

2T机械硬盘,可存储45天历史数据

定制数据接口

可共享视频流,传感器数据等机器人实时数据,方便上层生产系统接入

标准配置

接入用户小于3

 

针对不同的巡检环境,可以定制不同的算法包,如下表所示:

应用场景

算法说明

案例

原料输送线

线体是否正常;

行人异常行为检测;

多传感器融合爆炸危险预判

电力机房

智能视觉读表,数据自动分析

桥梁隧道

遗弃物检测,对于巡检路线上多出的物体或者缺失的物体进行报警

 

电厂或仓库

异物分析、入侵检测

 

五、典型应用场景说明

复杂巡检环境主要具备空间狭小,环境恶劣,粉尘和异味大,存在有害气体,设备多样等特点中的一项或多项。典型复杂巡检环境包括炼铁厂原料输入区域,发电厂输煤系统,矿山输送系统等,发电厂二次回路控制室,这些系统的24小时正常运转是整个生产持续的重要保障,一旦出现故障,造成的损失巨大。常见的复杂巡检环境列举如下图所示:

 

典型复杂巡检环境如下图所示:

 

六、典型案例介绍

Part 1钢铁行业

(一)项目背景

公司与国内钢铁行业的龙头企业合作,在其上海厂区原料输送区建设了智能视觉巡检机器人示范应用工程。项目面临的问题:原料区域主要设备是皮带机,全封闭式,受到空间、位置、设备布局等多重因素的影响,人工点检的日常工作负荷重、检修的难度大、耗时长,且传输廊道环境恶劣,存在大量粉尘、有毒有害气体,夏季温度超过45摄氏度,对运维人员随时可能产生危险。

客户上海厂区巡检现场环境

(二)解决效果

巡检路线总长约800米,路线立体设计图如下图所示,其中黄色线条所示为机器人轨道安装示意,智能视觉巡检机器人上线成功之后,可24小时不间断无人值守智能巡检,解决了客户厂区原料输入和煤筒仓区域人工巡检工作强度大、巡检环境恶劣的重大需求。

 

智能视觉巡检机器人现场图

 

 

 

Part 2电力行业:

(一)项目背景

客户为国内某大型发电厂,需在输煤皮带区域进行智能巡检改造。目前客户在输煤皮带巡检主要依靠人工巡检的方式,人工定时巡检存在工作量大、巡检环境恶劣,安全风险大等问题,尤其是在上煤时间段内巡检,皮带区内噪声大、空气中煤渣含量高,环境更加恶劣,且设备高速运行,增大了人工巡检难度和危险性。对于一些关键部位,尤其是输煤皮带底部托辊区域存在的局部温度过高,以及固定点位皮带张紧区域,结构复杂,传统人工巡视难度大,随着设备的运行老化,极易导致因为局部温度过高而产生安全隐患。

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(二)解决效果:

整个智能巡检系统包括:底盘模块、安全防护模块、前端搭载模块、可见光监控、红外热成像仪、轨道部分、供电部分、通信部分、后台监控部分等。系统上线后,可实现24小时无人值守智能巡检,解决了客户发电厂巡检空间大、巡检设备繁多、巡检需求宽泛,和人工巡检难度大、危险性高的痛点问题,在巡检到位率、巡视质量和巡视频次上达到了客户的要求。

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现场布局图(400米)

 

随着智能电网建设的深入,电力信息标准化、一体化、实时化、互动化的需求变得越来越迫切,发电厂作为重要电力场所的巡检模式也随之发生变化,精锐视觉智能巡检机器人在建设智能电网道路上为客户保驾护航。

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