产品概述

一.产品介绍


钢卷端面检测系统针对生产线目前存在钢卷缺陷检测问题,开展智能化无人检测单元总体方案设计与建设,实现钢卷缺陷无人干预智能检测,并与主生产线的数据交互与协作,提升钢卷的检测效率与缺陷识别度。


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系统能实现以下几项功能与技术要求:


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二.典型案例介绍


公司与中国某钢铁龙头企业合作,依托其湛江工厂现有的钢卷自动化生产线,集成六轴机械手、三维传感器、智能标签检测、智能缺陷检测及人工智能深度学习缺陷检测技术,实现钢卷尺寸的自动测量和钢卷端面缺陷的智能化检测,为进一步生产线管控提供数据支持。


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检测对象参数


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机器人方案


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设备流程:


机器人移动到指定位置,相机进行标签拍照


机器人移动到指定位置,三维传感器对钢卷进行检测


将检测数据无线传送


进行端面缺陷检测时,机器人负载三维传感器沿钢卷半径方向进行圆周运动,传感器与钢卷端面距离为800mm。激光三维传感器同时获得钢卷端面三维轮廓面型,如下图所示:


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三. 系统软件及算法方案


1.具有表面高度或尺寸差异的缺陷如边裂、松卷、边损、折叠等缺陷,通过三维传感器返回的轮廓曲线可以识别出来,如下图所示:

 

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现场样品测试效果展示如下表:


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2.传感器扫描同时也可以输出扫描灰度图像,对于三维扫描无法确定的缺陷进行判定。或者另外加装图像传感器,可见光成像效果如下图所示


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三维传感器在三维扫描的同时也可以输出灰度图像。灰度图像效果如下图所示。图中所拍摄的缺陷类型为划痕。


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3. 条码及字符识别采用1000万像素工业相机进行成像,条码及字符识别效果如下:条码及字符识别具有很强的鲁棒性,从不同角度的拍摄或者图像位置的偏差均不会影响识别效果。


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4.系统软件主要分为三个模块,条码及字符识别,三维扫描及检测以及通讯系统接口,如下图所示


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主控软件界面参考如下:

 

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四.系统投资回报分析

 

 

上线一台钢卷检测系统的投资金额在30万到300万之间,根据不同硬件配置和精度要求不同而变化。

内容

    

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系统上线后,原先的人工检测方式将完全由检测系统代替,技术人员可以在中央控制室对系统呈报的实时数据进行监测,以湛江项目为例,原本相关岗位的人力成本多达200万元,缺陷钢卷最终造成损失多达20万元客户投诉10余起,直接经济损失200余万元。上线改系统后,客户投诉时间频率将下降50%,减少直接经济损失200万元/年,平均投资回报期约0.5年。

系统界面